Качество выполнения асаны не зависит от эффектности выполнения позы и ее сложности.
Единственный критерий качества — чувство радости: от выполнения асаны или преодоления себя.
Йога не для публики. Считайте, что на время занятия весь мир исчез, и вы один на один со Вселенной.
Только вы можете оценить насколько качественно и глубоко выполнили ту или иную асану: смогли ли добиться удобства, отключить болтовню ума, раствориться в ощущениях, испытать мощнейшее наслаждение, радость, вдохновение, подъем сил, восторг, прилив энергии — вот критерии успешности в йоге.
Если из асаны вы выходите воодушевленным, наполненным энергией и уверенностью в себе, готовым горы свернуть на пути к своей цели — то всё делали правильно!
Если духовного и эмоционального компонента нет, если вы выходите просто уставшим, с приятной болью в мышцах, то занимались скорее фитнесом нежели йогой, и многое упускаете в своем развитии.